[[proyectos:labware]]

¡Esta es una revisión vieja del documento!


OSW - Openware para laboratorio

Subpaginas:

Gaudi Labs tiene un montón de cosas copadas:

HDD Centrifuge

Para tubos de 0.5 mL.

Da entre 1000 g (5400 RPM) y 3000 g (7200 RPM).

Hay que cortar piezas de acrílico para altas velocidades, las de plástico de impresora 3D no son adecuadas.

Quizás podría agregarle algún sistemita de swing para que al detenerse el tubo quede parado (y no acostado como en el diseño original).

Cableado y partes: https://www.youtube.com/watch?v=WDrRPRUpvgg&feature=share

Hay que conseguir un ESC (que sale 1400 pesos) o armar algo de cero, ver la página para eso.

Thing: https://www.thingiverse.com/thing:3985878

Models: https://www.tinkercad.com/things/2ZC4g48iKkl-pipette-dock/

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Ese servo era bastante malo, se movia solo! y la fuerza que opone el resorte de la pipeta es bastante grande.

Alternativas? Usar un stepper (con algun feedback mejor) directamente sobre el shaft de la pipeta. Por ejemplo alguno pequeño de estos: https://www.pololu.com/category/87/stepper-motors

Servos:

Movimiento lineal:

Control:

Música:

Alternativas a la micropipeta:

Seria mas facil quizas, hacer algo por mi cuenta que adaptar otra cosa. Que osa el Opentrons OT-2?

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  • Última modificación: 2020/07/12 23:39
  • por nicomic